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¿Cómo descargar información de GBIF usando R?

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Muchas investigaciones se realizan en identificar cuál es el impacto del cambio climático sobre ciertas especies tanto animales como vegetales, dentro de los métodos para dichas investigaciones se encuentran MaxEnt y Random Forest, para hacer tales modelaciones se hace necesario contar con presencias de la especie a modelar. GBIF (Global Biodiversity Information Facility) es una plataforma que cuenta con cientos de miles de registros de presencias tanto de flora como de fauna, estos registros en su mayoría cuentan con las coordenadas geográficas que pueden ser de uso para realizar el tipo de investigaciones mencionado anteriormente. Para hacer la descarga de tales registros se puede hacer de varias maneras, una de ellas es haciendo el respectivo registro en la página web  (requiere usuario y contraseña), y luego introduciendo el nombre científico de la especie nos arroja el resultado de todos los registros, sin embargo, en muchas ocasiones el hacer la descarga se demora desde pocos